1000千伏邢臺變電站擴建工程完成系統調試，標志著國網物資公司完成24年特高壓“六交工程”（川渝特高壓交流工程、張北—勝利特高壓交流工程、武漢—南昌特高壓交流工程、黃石1000千伏特高壓交流工程、雄安（北京西）1000千伏特高壓變電站主變擴建工程、邢臺（石家莊）1000千伏特高壓變電站主變擴建工程）物資保障任務。

“六交工程”建設以來，國網物資公司統籌開展物資保供工作，及早確定物資供應時間表、明確路線圖；協調多方確保生產需求，狠抓主設備備料、生產各環節，督辦紓解多項供貨難題，統籌解決全網工程物資供應緊張問題；全方位組織摸排內河碼頭水位，組織多輪道路復勘，制定“一主多備”運輸方案；分級分類評估供應商現場服務人員，為工程調試提供堅強物資支撐。

一、產品簡介（WBYB-2000電調標準產品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護，使用簡單）

WBYB-2000氧化鋅避雷器帶電測試儀是用于檢測氧化鋅避雷器電氣性能的專用儀器，該儀器適用于各種電壓等級的氧化鋅避雷器的帶電或停電檢測，從而及時發現設備內部絕緣受潮及閥片老化等危險缺陷。

儀器操作簡單、使用方便，測量全過程由單片機控制，可測量氧化鋅避雷器的全電流、阻性電流及其諧波、工頻參考電壓及其諧波、有功功率和相位差，大屏幕可顯示電壓和電流的真實波形。儀器運用數字波形分析技術，采用諧波分析和數字濾波等軟件抗干擾方法使測量結果準確、穩定，可準確分析出基波和3～7次諧波的含量，并能克服相間干擾影響，正確測量邊相避雷器的阻性電流。本機配有高速面板式打印機，可充電電池，試驗人員在現場使用十分方便。儀器采用獨特的高速磁隔離數字傳感器直接采集輸入的電壓、電流信號，保證了數據的可靠性。

二、特點（WBYB-2000電調標準產品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護，使用簡單）

1、本機采用大屏幕液晶顯示，全中文菜單操作，使用簡便。

2、高精度采樣、處理電路，先進的付里葉諧波分析技術，確保數據更加可靠。

3、儀器采用獨特的高速磁隔離數字傳感器直接采集輸入的電壓、電流信號，保證了數據的可靠性。

4、本儀器可以使用電場感應或無線傳輸方法代替PT二次接線。

5、本儀器可以不接PT二次，直接測量阻性電流。

6、本儀器共有六種測試方法，給測試人員提供了非常多的選擇余地。(PT二次法,感應法,無線傳輸法,單電流同步法,pt二次同步法,無線同步法)

7、本儀器可以三相同測，自動補償。使用特別方便

8、儀器配有可充電電池、日歷時鐘、微型打印機，可存儲120組測量數據；

三、面板示意圖（WBYB-2000電調標準產品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護，使用簡單）

面板說明：

1---參考電壓輸入端；2---天線；3---測量接地端；4---微型打印機；5---電源開關；6---充電插座；7---串口；8---泄漏電流輸入端；9---液晶顯示器；10—觸摸鍵盤

四、主要技術參數（WBYB-2000電調標準產品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護，使用簡單）

1、全電流測量范圍：0-10mA有效值     

2、準確度：±（讀數×5%+5uA）

3、阻性電流基波測量準確度（有線不含相間干擾）：±（讀數×5%+5uA）

4、電流諧波測量準確度：±（讀數×10%+10uA）

5、電流通道輸入電阻：≤2Ω

6、參考電壓輸入范圍：25V-250V有效值 

7、準確度：±（讀數×5%+0.5V）

8、電壓諧波測量準確度：±（讀數×10%）  

9、參考電壓通道輸入電阻：≥1800kΩ

10、電池連續工作時間：8小時以上        

11、電池充電時間：6小時以上

12、交流充電：180V～270VAC，50Hz±1%，市電或發電機供電  

13、儀器尺寸：32×27.5×14 cm

14、儀器重量：5kg(主機)

五、操作模式（WBYB-2000電調標準產品“無線型氧化鋅避雷器測試儀”易于維護，使用簡單）

1.（PT二次）模式，（PT二次同步顯示）模式：

儀器輸入PT二次電壓作為參考信號，同時輸入MOA電流信號，經過傅立葉變換可以得到電壓基波U1、電流基波峰值Ix1p和電流電壓角度Φ。因此與電壓同相分量為阻性電流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性電流基波峰值（Ic1p）：Ir1p=Ix1pCOSΦ       Ic1p=Ix1pSINΦ

考慮到δ=90°—Φ相當于介損角，直接用Φ評價MOA也是十分簡捷的：沒有“相間干擾”時，Φ大多在81°~86°之間。按“阻性電流不能超過總電流的25%”要求，Φ不能小于75.5°，可參考下表對MOA性能分段評價：

實際上Φ<80°時應當引起注意。

接地:

測量前先連接地線，測量完然后拆接地線！如果接地點有油漆或銹蝕必須清理干凈。

參考電壓

參考電壓信號線一端插入參考電壓插座，另一端接被測相PT二次低壓輸出：小黑夾子接中性點(x)，小紅夾子接待測相電壓(a/b/c)。外施法測量時接升壓變壓器的測量繞組。如果PT距離較遠，可使用加長線。

電流信號

先將泄漏電流信號線插頭插入儀器，后將另一端夾子夾到（或通過絕緣竿搭到）被測相MOA放電計數器上端。試驗室內可將無放電計數器的MOA放到絕緣板上，由MOA下端取電流信號。電流信號不能使用加長線。

2.（感應）模式（應客戶要求定制）：

在MOA底座上設置電場感應傳感器，其感應電流超前電場強度（母線電壓）90°，經過積分運算后與電場強度或母線電壓同相位，因此可以用電場感應傳感器的信號作為測量參考。儀器輸入電場感應傳感器信號，同時輸入MOA電流信號，經過傅立葉變換可以得到電場基波E1、電流基波峰值Ix1p和電流電場角度Φ。與電場同相分量為阻性電流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性電流基波峰值（Ic1p），使用B相感應信號作參考。

因為A/C兩個邊相對B相底座的電場影響抵消，應將感應板設置到B相MOA底座上與A/C相相對稱的位置，可以得到B相正確的相位信息。A/C相MOA底座電場受B相影響，不要將感應板設置到A/C相MOA底座上。

3.（無線 傳輸）模式，（無線傳輸同步顯示）模式：

儀器將接收到的無線信號作為參考電壓，同時輸入MOA電流信號，經過傅立葉變換可以得到電壓基波U1、電流基波峰值Ix1p和電流電壓角度Φ。因此與電壓同相分量為阻性電流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性電流基波峰值（Ic1p）：Ir1p=Ix1pCOSΦ       Ic1p=Ix1pSINΦ

考慮到δ=90°—Φ相當于介損角，直接用Φ評價MOA也是十分簡捷的：沒有“相間干擾”時，Φ大多在81°~86°之間。按“阻性電流不能超過總電流的25%”要求，Φ不能小于75.5°，可參考下表對MOA性能分段評價：

實際上Φ<80°時應當引起注意。

接地:

測量前先連接地線，測量完然后拆接地線！如果接地點有油漆或銹蝕必須清理干凈。

無線信號：

參考電壓信號線一端插入信號發射器的參考電壓插座，另一端接被測相PT二次低壓輸出：小黑夾子接中性點(x)，小紅夾子接待測相電壓(a/b/c)。外施法測量時接升壓變壓器的測量繞組。如果PT距離較遠，可使用加長線。打開信號發射器的電源開關，看到發射信號指示燈頻閃即可。

電流信號

先將泄漏電流信號線插頭插入儀器，后將另一端夾子夾到（或通過絕緣竿搭到）被測相MOA放電計數器上端。試驗室內可將無放電計數器的MOA放到絕緣板上，由MOA下端取電流信號。電流信號不能使用加長線。

接線圖如下：

在（無線傳輸）模式，（無線傳輸同步顯示）模式下，需要先把天線擰上，在擰天線時候需要注意力度，不要太緊。主機和信號發射器的天線都擰上才可以。如果信號接收不好，應該把信號發射器放在高處。

4.（單電流同步顯示）模式：僅僅需要一根電流線，取到電流信號即可測量出全電流和阻性電流。

電流信號

先將泄漏電流信號線插頭插入儀器，后將另一端夾子夾到（或通過絕緣竿搭到）被測相MOA放電計數器上端。試驗室內可將無放電計數器的MOA放到絕緣板上，由MOA下端取電流信號。電流信號不能使用加長線。

接線圖如下：（圖四）

5.注意：在（同步顯示）模式下，僅僅IB即綠色電流通道適用。同時，在測試狀態下僅僅“確定”和“減小”鍵適用。而且需要長按有效。

 “確定”鍵 打印數據。

 “減小”鍵 返回初始狀態。

隨著機器人技術研究的深入和大數據、人工智能等技術的應用，機器人在電力行業的應用越來越廣泛。實驗室歷經近20年的探索，研發了變電站智能巡檢機器人、室內軌道巡檢機器人、閥廳巡檢機器人、架空線路車載巡檢機器人、架空線路絕緣包覆機器人、輸電線路全程巡檢機器人等智能裝備，覆蓋變電、輸電、配電等各環節。

巡檢類機器人已大規模推廣應用，而作業類機器人尚處于起步階段。近年來，實驗室瞄準電力作業場景，探索機器人作業技術，推進機器人的應用由“巡檢”向“作業”演進。“強電磁環境下的機器人防護問題是我們首先要解決的問題。在機器人靠近帶電體的過程中，當電位差超過間隙擊穿電壓時，會出現間隙擊穿并造成持續的電弧放電。這對機器人造成兩種干擾，一種是瞬態電磁場的輻射干擾，另一種是機器人表面的高頻電流在其內部的線纜及元件上形成感應電壓和電流造成的干擾。”實驗室成員介紹，“我們基于機器人進、出瞬時強電磁場受到干擾的機理，分析電弧放電時電流幅值、脈沖密集程度等關鍵指標，提出機器人電位轉移電磁脈沖電流及電弧能量暫態抗干擾設計方法，攻克了強電磁場環境下機器人帶電作業可靠防護技術難題。”

在此基礎上，實驗室設計了機器人軟硬件一體化可靠防護方案，并在多款帶電作業機器人的研發中應用。18年，220千伏變電站檢修作業機器人研制成功，融合激光、超聲、視覺等多源異構信息，實時自主感知作業環境，“一鍵操作”即可自動連續執行檢修作業。21年，10千伏架空線路帶電作業機器人投入應用，具備高空和地面操控兩種作業模式。操作人員通過語音控制機器人完成作業任務。24年，實驗室又推出了輸電線路壓接管X射線檢測機器人。它可完成水平雙分裂、四分裂下引流線場景無損檢測作業，具備220千伏及以下帶電作業能力。這些帶電作業機器人已經在山東、山西、深圳等地應用，有效降低了作業人員的工作強度，提升了帶電作業的可靠性。

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