為有效提升無人機巡檢發現隱患能力，國網冀北電力不斷完善人工智能“兩庫一平臺”能力，更新迭代人工智能116類專業模型部署，并開展圖像缺陷智能識別關鍵技術規模化應用研究，以支撐輸電無人機巡視、輸電通道風險監測等專業場景。同時，先后攻克缺陷識別模型實用化水平低、模型難以輕量化部署及云邊模型無法高效協同等系列難題，構建起無人機巡檢缺陷智能識別體系，實現了“傳統人工巡檢”模式向“人巡+機巡”模式的智能化轉變。

“針對部分重難點缺陷模型樣本少、發現率低等問題，我們采用模擬布置拍攝、深度學習和對抗神經網絡、AIGC（人工智能生成大模型）等方式生成樣本，利用精細化標注、圖像增強等技術，著力攻關瓷質絕緣子破損、螺母安裝不規范、螺母銹蝕等三類重難點算法工作，提升算法實用化水平。”該公司還針對輔助拍照、缺陷智能識別算法、可見光圖像壓縮、航線適應性提升和模擬樣本生成等開展技術攻關，推動無人機自主巡檢實現規模化應用。

第1章   系統概述（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監控報警系統適用于各種電力設備）

SF6氣體背景簡介

六氟化硫（SF6）氣體由法國兩位化學家Moissan和Lebeau于1900年合成，它以其優異的絕緣和滅弧性能，在電力系統中得到廣泛應用。雖然在常態下，SF6氣體是一種無色、無味、無毒的惰性氣體，但在高壓電弧的作用下，這種氣體會發生分解，遇到水份后還會產生一些劇毒物質，如氟化亞硫酰（SOF2）、四氟化硫(SF4)、二氟化硫(SF2)等，類似這些劇毒物質即便是微量也能致人非命。

當前，SF6氣體在中、高壓設備中的大量使用，其保障性已受到人們的普遍關注。針對SF6比空氣重，泄漏易聚集，易造成低層空間缺氧，空氣含毒環境對人員的威脅等問題，有關部門已制訂了一系列相應的行業保障法規，法規中明確規定了人員在進入SF6配電裝置室時必須先通風15分鐘，對空氣中的SF6氣體濃度及氧氣含量進行監測，在SF6配電裝置的低位區應安裝能報警的氧量儀和SF6氣體報警儀。

WBXT2000型SF6氣體泄漏報警監控系統，正是按照這些行業使用法規而開發設計的一種智能化在線監測系統。

系統特點與主要功能（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監控報警系統適用于各種電力設備）

先進的傳感器技術

采用超聲波測速技術，可定量檢測SF6氣體濃度。

多重檢測功能

主要針對SF6氣體泄漏和缺氧狀況進行檢測，并兼有溫度、濕度等環境數據的輔助檢測功能，完全符合《電業使用工作規程》要求。

早期現場報警技術

微量檢測技術能發出早期現場警報，并指示氣體泄漏位置，及時通知危險地點內人員疏散，尋找及消除泄漏源，保護運行設備。

現場總線設計

一根電纜連接所有采集器及主機，可分立可組合，具有很高的現場適應性。

多點組網檢測

*多128點同時檢測（可根據用戶需求擴展），滿足現場環境需要，提高檢測可靠性。

遠程控制能力

數據可傳送到遠方控制中心，控制中心也可直接遠程查詢、控制監控系統。

開放性設計

可方便組成遠程監控系統，實現遙測、遙控功能；系統通訊采用標準通信規約，系統可方便接入綜自監控系統或其他系統。

長壽型設計

充分利用單片機的工作靈活性，傳感器采取間歇式工作測量，大大提高了傳感器的工作穩定性和使用壽命。

歷史數據記錄和查詢

大容量數據存儲器，可通過筆記本電腦等外設進行快捷查詢。

自動語音提示、報警

自動語音提示實時檢測結果，加強現場工作人員的直觀感覺。

免維護設計

整機無可調節器件，高等級、品質保證的元器件選用，優異的抗干擾性能。

主要技術特性（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監控報警系統適用于各種電力設備）

第2章  基本操作指南（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監控報警系統適用于各種電力設備）

開機

打開電源，主機進入初始化。

系統操作

按鍵功能

共有“上”、“下”、“左”、“右”、“靜音”、“通風”、“返回”、“確定”8個功能鍵，對應8種操作，按下按鍵，聽到蜂鳴器“吡”聲后，松開按鍵，繼續下一步操作。

 屏幕下部各項功能菜單在反顯時處于激活狀態，按“確定”進入菜單功能，按“上”、“下”切換菜單。

“靜音”取消提示音一小時，一小時后恢復

按“通風”鍵，風機工作工作15分鐘后自動停止，在通風時按下“通風”鍵風機停止

采集數據

采集周期設置默認為1分鐘/次，可根據需要修改（1-30分鐘）。

主界面下選中“即時采集”菜單按“確定”鍵，即可實時采集數據。

報警記錄查詢

主界面下選中“報警記錄”菜單按“確定”鍵，可直接查詢報警記錄。

（按“返回”鍵返回主界面）

歷史數據查詢

主界面下選中“歷史數據”菜單按“確定”鍵，查詢歷史數據。（按“返回”鍵返回主界面）

系統設置（非系統維護人員，請勿進入“系統設置”）

選擇按鍵“系統設置”，入密碼輸入窗口；

輸入正確密碼后按“確認”鍵進入，或者按“取消”鍵退出；

（密碼按四下“上”鍵）

輸入正確密碼進入系統設置窗口后，通過“上”鍵或“下”鍵選擇修改項，按“確認”鍵，進入相應操作界面。

按“上”鍵或“下”鍵可對所選中的系統時鐘、定時排風啟停時間等進行設置，通過“左”鍵或“右”鍵選擇域，*后按“確認”鍵保存修改，選中“返回”放棄修改；

進行“確認”或“取消/返回”功能操作后系統回到主菜單選擇界面。

注意：非系統維護人員，請勿進入“系統設置”。

第3章  系統組成示意圖（WBXT2000 SF6氣體泄漏定量監控報警系統適用于各種電力設備）

系統結構示意圖

系統的連接與安裝

系統主機：屏柜式或壁掛式。一般安裝于主控室內專用屏柜上或開關室門口，高度以便于觀察顯示窗且便于操作為宜，連接AC220V電源及通訊電纜、警燈及風機控制輸出。

SF6氣體采集器一般根據氣室分布情況進行布點，安裝于距地面0—10cm的槽鋼或地面上，使之既要保障能及時監測現場環境情況，又不浪費設備資源。

所有數據連接線應采用屏蔽電纜。

目前，國網冀北電力輸電專業無人機已全部實現智能化識別，并建成十萬張級冀北區域特色的無人機巡航缺陷樣本庫，完成7大類合計35小類的無人機巡檢算法模型訓練并應用，整體缺陷發現率達到85%以上，工作效率較傳統方式提升5倍。

如今，無人機巡檢已成為輸電專業巡檢常態方式，但在環境復雜、設備多、可靠性要求高的變電專業，無人機巡檢仍面臨一系列挑戰。下一步，國網冀北電力將持續推廣AI應用，加快攻關變電設備缺陷識別模型儲備，基于無人機飛控平臺，探索無人機多場景巡視，開展人工智能平臺和新一代監控平臺等集成對接，加強人工智能平臺GPU算力。

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